Robot skaber 3-d-kort over koralrev

Detaljerede billeder kan vise havbundens tilstand

1. september 2009

Udstyret med digitale videokameraer, ekkolod, dybdemåler og gyroskop er en robot på vej til at kortlægge koralrevene i Great Barrier Reef ud for Australiens østkyst. Robotten, der måler 1,5 m på hver led, kan skabe et 3-d-kort over havbunden, så biologer kan følge de sårbare korallers tilstand. Robotten har en tophastighed på knap én km/t., når den glider hen over korallerne og filmer dem med sine nedadvendte videokameraer. De enkelte billeder i videofilmen bliver derefter i en computer lagt i forlængelse af hinanden, så de overlapper og danner et langstrakt panoramabillede, der viser havbunden under hele robottens rute. Samtidig leder computeren efter nogle let genkendelige objekter – fx karakteristisk formede koraller – og sammenligner deres position på flere billeder taget på forskellige steder, mens robotten bevæger sig fremad. Disse data kan computeren udnytte til at give billederne en rumlig dimension, og sammenholdt med ekkoloddenes dybdemålinger kan den derefter rekonstruere et højdekort over havbunden. Sidste led i processen er at lægge det detaljerede panoramabillede hen over det topografiske kort, så man opnår et ægte 3-d-billede af koralrevet, hvor alle enkeltheder fremstår helt naturligt. Ved at sammenligne sådanne billeder optaget med fx et års mellemrum har forskerne mulighed for at vurdere, om koralrevet er i en gunstig udvikling, eller om det er ved at nedbrydes. Robotten skal med tiden udstyres med kunstig intelligens.

Læs også

Måske er du interesseret i ...

FÅ ILLUSTRERET VIDENSKABS NYHEDSBREV

Du får dit gratis særtillæg, Vores Ekstreme Hjerne, til download, straks du har tilmeldt dig nyhedsbrevet.

Fandt du ikke det, du ledte efter? Søg her: