Nu går robotter som mennesker

Mekanik fører til nye opdagelser om menneskets gang

1. september 2009

Oprejst tobenet gang er et af menneskets særkender, men nye robotter er nu i stand til at gå på en måde, der i for-bløffende grad ligner vores. Forskerne har udnyttet et lavenergi-design, der kun bruger en tiendedel af den energi, som andre gående robotter bruger. I tidligere robotter var hver bevægelse i knæ, ankler og hofter præcist pro-grammeret. De nye robotter har færre styre-mekanismer og klarer sig med sensorer, der fortæller, hvornår fødderne rammer jorden. Robotterne er skabt efter såkaldt passiv--dynamik-design, hvor tyngdekraften er med til at drive dem frem, og hvor armenes svingen frem og tilbage udnyttes. Robotterne begynder deres gang ved at flytte vægten fra én fod til en anden, indtil de har samlet nok energi til at bevæge sig fremad. For at robotterne også kan gå opad, er de udstyret med små motorer, der får dem til at sætte af i ankelleddene. Den nye mekanik viser ifølge forskerne, at menneskets gang i højere grad bestemmes- af benets udformning end af kompleks muskelkontrol. Næste udfordring bliver at udvikle robotter, der kan forcere forhindringer. Resultaterne skal give ny viden om gangens dynamik – viden, der kan lede til bedre proteser til fysisk handicappede.

Læs også

Måske er du interesseret i ...

FÅ ILLUSTRERET VIDENSKABS NYHEDSBREV

Du får dit gratis særtillæg, Vores Ekstreme Hjerne, til download, straks du har tilmeldt dig nyhedsbrevet.

Fandt du ikke det, du ledte efter? Søg her: