Alting udsender varmestråling i form af elektromagnetiske bølger, og i 1879 opdagede den østrigske fysiker Josef Stefan, at den elektromagnetiske stråling fra en genstand alene afhænger af dens temperatur.
Varmestrålingen ligger typisk i det infrarøde område, og den er derfor ikke synlig for øjet, men den kan opfanges af et varmekamera.