Rumkapslen landede i Den Mexicanske Golf ud for den amerikanske delstat Floridas vestkyst kort efter klokken 03.00 dansk tid.
Besætningen med navnet Crew-5 blev sendt op fra Cape Canaveral i Florida i begyndelsen af oktober sidste år.
For veteranen Wakata var det den femte mission i rummet, mens det var den første for både Cassada, Mann og Kikina.
Med missionen blev Anna Kikina den første russer om bord på et amerikansk rumfartøj i 20 år, mens Nicole Aunapu Mann blev den første kvinde fra USA's oprindelige befolkning, Nasa har sendt i rummet.
Inddragelsen af Kikina er et tegn på et fortsat rumsamarbejde mellem USA og Rusland trods voksende spændinger mellem de to lande som følge af Ruslands invasion af Ukraine, skriver nyhedsbureauet Reuters.
Anna Kikina sluttede sig til SpaceX-flyvingen som del af en aftale, der blev underskrevet i juli sidste år mellem Nasa og den russiske rumfartsadministration, Roscosmos.
Aftalen tillader astronauter og kosmonauter fra de to lande at fortsætte med at flyve om bord på hinandens rumfartøjer til og fra ISS.
Crew-5-besætningen var det femte fuldgyldige ISS-mandskab, Nasa har transporteret om bord i en SpaceX-kapsel, siden Elon Musks private rumfartsselskab begyndte at sende amerikanske astronauter i rummet i maj 2020.
Den fem måneder lange mission var en videnskabelig mission.