Lørdag klokken 09.27 er den danske astronaut Andreas Mogensen sammen med tre øvrige astronauter sendt afsted mod rummet.
De fire astronauter er cirka ti minutter senere i succesfuldt kredsløb omkring Jorden.
Det fremgår af Nasas livesending.
Opsendelsen af rumfartøjet "Endurance" af typen Dragon skete fra Kennedy Space Center i den amerikanske delstat Florida.
Cirka to et halvt minut efter affyringen blev raketten "Falcon 9" koblet fra rumskibet, og anden del af opsendingen blev sat i gang.
Ti minutter efter affyringen har rumfartøjet koblet sig fra anden del af opsendingen. Herefter et de fire astronauter gået i kredsløb omkring Jorden.
Andreas Mogensen skal i løbet af missionen med navnet Huginn tilbringe seks måneder på Den Internationale Rumstation (ISS).
Her skal den 46-årige astronaut deltage i en lang række eksperimenter og vedligehold af rumstationen.
Missionen er blevet udskudt flere gange. Senest fredag, hvor det var planen, at den danske astronaut skulle være sendt afsted klokken 09.49 dansk tid.
Rumeventyret blev dog udskudt til lørdag på grund af en teknisk detalje, fortalte Andreas Mogensen fredag ifølge DR.