Målet med missionen var blandt andet at tjekke, at systemerne for månemissioner virker.
Det er 50 år siden, at der senest har været mennesker på den grå planet.
Men USA har planer om igen at sende astronauter dertil.
Denne gang var missionen ubemandet. Men det er planen, at der i de kommende år skal følge to missioner, hvor "Orion" vil være bemandet.
I 2024 flyver "Orion" efter planen med mandskab om bord tæt forbi Månen og vender derefter tilbage til Jorden.
I 2025 lander der efter planen mennesker på selve Månen.
Mål om amerikansk dominans
Den ubemandede rejse, der sluttede søndag, er den første del af Nasas Artemis-mission, som altså skal sende astronauter tilbage og gå på Månen for første gang siden 1970'erne.
"Vi flyver tilbage til Månen for videnskabelig opdagelse, økonomisk vinding og for at inspirere en ny generation af opdagelsesrejsende," skrev Nasa tidligere i december i en pressemeddelelse.
"Vi bevarer amerikansk dominans inden for udforskning, mens vi bygger en global alliance og udforsker det dybe rum til gavn for alle."
To astronauter landede senest på Månen i 1972. Inden da havde ti andre astronauter gået på Månen i løbet af fem forskellige missioner.
Første gang var i 1969, hvor Neil Armstrong blev den første mand, der satte sin fod på Månen.